Mo robtica interage e manipula objetos por inteligncia artificial


Em vdeo de demonstrao, a BionicSoftHand, da Festo, j conseguiu rolar um dodecaedro entre os dedos

A evoluo dos robs para alm da cpia de movimentos humanos acaba de ganhar mais um captulo. A Festo, empresa de tecnologias de automao, desenvolveu uma mo robtica flexvel que aprende a manusear itens entre os dedos por inteligncia artificial. O sistema autodidata d um passo fundamental rumo criao de robs que possam, no futuro, executar tarefas por conta prpria em ambientes domsticos e de trabalho, por exemplo.

A BionicSoftHand determina a realizao das tarefas por tentativa e erro, mas sem um processo manual demorado. Quando os engenheiros do um objetivo ao rob, cmeras 3D e sensores de profundidade criam uma cpia virtual do objeto. A inteligncia artificial da mo, ento, faz infinitas simulaes para buscar uma resoluo rpida de ao. Em um vdeo de demonstrao, o rob rola um dodecaedro entre os dedos sem derrub-lo. Sem essa tecnologia, o processo de aprendizagem poderia levar meses.

O projeto inteiro no consiste apenas em inteligncia artificial, no entanto: a mo leve e macia do rob possibilita uma interao segura com humanos. Os dedos so feitos de um tecido de malha 3D (que usa fibras elsticas e de alta resistncia), com sensores tteis e uma placa de circuito flexvel. H foles de borracha, no interior, que enchem e esvaziam com ar para mover as articulaes.

Alm disso, um suporte pneumtico na base do dedo e dos dedos indicadores permite que eles se mexam de um lado para o outro. No lugar do punho, duas dzias de vlvulas proporcionais fazem tudo funcionar.A Festo afirma que a mo tem 12 graus de liberdade, o que lhe confere destreza na manipulao de objetos.

Provavelmente, ainda deve demorar um tempo para que a novidade chegue a fbricas e salas de aula. Sistemas de aprendizado de mquina adquirem mais conhecimento com o passar do tempo e se as tecnologias de inteligncia artificial e hardware continuarem a evoluir, robs como a BionicSoftHand devem fazer tarefas ainda menos sugestivas com autonomia em breve. Vamos acompanhar!


automao Inteligncia Artificial Robs

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Fonte: Olhar Digital